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标题：基于双电机驱动的升降平台运动控制系统设计与实现 |
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作者：姚少灿,王建,张勇,等 |
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| 2023年第2期 访问次数：128次 |
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摘要：本文基于双电机同步驱动的运动控制系统模型，引入交叉耦合PID控制策略，解决由于双电机运动位置不同步因素，导致升降平台在上升、下降运动过程中引起的升降平台倾斜、结构卡死等问题。首先建立了双电机运动控制的数学模型，然后对基于交叉耦合PID控制策略的双电机同步控制原理进行推导分析，并结合升降机构硬件平台，进行了双电机交叉耦合PID控制策略试验。验证了交叉耦合PID控制策略在双电机驱动的升降平台运动控制中的有效性和可行性。
关键词：双电机；交叉耦合；同步驱动；升降平台 |
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