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标题：五相感应电机MPC和PR控制器对比研究 |
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作者：刘巍，杨成禹 |
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| 2019年第10期 访问次数：278次 |
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摘要：五相感应电机驱动系统一大优势是具备故障容错能力，而故障容错算法可以基于模型预测控制器（MPC）和比例谐振控制器（PR）实现。为了对比分析，深入研究了五相感应电机驱动系统故障容错运行时采用MPC控制器和PR控制器的性能差异。并搭建了五相感应电机驱动系统实验平台对两种控制策略进行了测试，包含了故障前后运行情况。研究结果表明，MPC控制器较PR控制器具有更快的动态响应，但故障过渡期间鲁棒性一般，并具有较高电流纹波。
关键词：五相感应电机；模型预测控制器；比例谐振控制器；故障容错 |
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