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标题：一种高端制造装备用伺服电机设计研究 |
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作者：范雪蕾，莫会成，莫为 |
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| 2019年第9期 访问次数：346次 |
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摘要：高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动，提供相对稳定的转矩，这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩，达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机，样机测试结果表明，本文设计的电机性能能够满足指标要求。
关键词：高精度；平稳性；反电势谐波含量；齿槽定位转矩
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