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标题：一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制
作者：王毅波,曹宽,李彪
2019年第12期 访问次数：284次

摘  要：针对传统指数趋近律的运动点在离滑模面较远时趋近速度慢，接近滑模面时速度过快的问题，提出了一种改进型指数趋近律，即向传统等速项中引入运动点的速度误差,从而改善了滑模趋近运动的动态品质，并对符号函数进行平滑处理，进一步削弱了状态变量到达原点前的抖振。仿真结果表明，新算法能有效提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能。
关键词：永磁同步电机;滑模控制;指数趋近律；符号函数
 
 
 
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