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    | 2009年第12期 |  |  | 综述 |  |  |  |  |  |  |  | 设计与研究 |  |  |  |  |  |  |  | 检测技术 |  |  |  |  |  |  |  | 经验交流 |  |  |  |  |  |  |  | 驱动与控制 |  |  |  |  |  |  
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